論文情報

浅野 右京，山内 悠嗣，“変形ARマーカの高速かつ高精度な姿勢推定”，電子情報通信学会 東海支部 卒業研究発表会，2024．

概要

2次元コードが急速に普及し，キャッシュレス決済や ロボットの自己位置推定など様々な用途で利用されている．しかし，2次元コードが変形すると，認識や位置・姿勢推定が難化する．深層学習により変形した2次元コードの3次元位置・姿勢を推定する手法が提案されたが，姿勢推定精度と計算時間に課題があった． そこで，本研究では変形を除去するモデルと姿勢を回帰推定するモデルをEnd-to-Endで学習した手法を提案する．変形を除去するタスクと同時に姿勢を推定することで，姿勢推定精度の向上が期待できる．また，従来手法は最近傍法による姿勢推定であるが，提案手法は全結合層にて回帰推定を行うため計算量を削減できる．

ポスター

Bibtex Reference

@inproceedings{浅野2024, 
　　author = {浅野 右京 and 山内 悠嗣}, 
　　title = {変形ARマーカの高速かつ高精度な姿勢推定},
　　booktitle ={電子情報通信学会 東海支部 卒業研究発表会}, 
　　year = {2024}, 
}