2024
国内会議
画像の圧縮・復元モデルと認識モデルのEnd-to-End学習
変形ARマーカの高速かつ高精度な姿勢推定
2023
国内会議
自己教師あり学習を導入したWavelet Vision TransformerによるDeepfake検出の高精度化
未来画像予測モデルと時間重み付けを導入した価値関数に基づく強化学習
動的環境における動作計画のための C-space の予測
人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画
時系列予測モデルを導入した価値関数に基づく強化学習
2022
国内会議
エッジコンピューティングのための圧縮画像認識
Vox2C-space:動作計画のための機械学習に基づくC-spaceの生成
機械学習に基づく経路計画
機械学習による変形ARマーカの3次元位置・姿勢推定
2021
国内会議
機械学習による変形ARマーカの位置・姿勢推定
動き情報を加えたPredNetによる未来画像生成の高精度化
動的環境に対応したコンフィギュレーション時空間による動作計画
三次元姿勢推定情報に基づく異常動作検知
2020
国内会議
VAEに基づく距離画像の欠損補間及び物体認識への応用
変分オートエンコーダを用いた距離画像における欠損の補間
変分オートエンコーダによる距離画像の欠損補間
2019
国内会議
動的環境を考慮した移動ロボットの経路計画
チュートリアル
ROSチュートリアル