ROSチュートリアル

論文情報

チュートリアル内容

  • ROSの概要
  • トピック通信の理解と実装
  • サービス通信の理解と実装
  • 複数のPCを用いた分散処理
  • 画像処理への応用
  • 地図作成とナビゲーションへの応用
  • ツールおよび事例の紹介

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