論文情報

榎元洋平，山内 悠嗣，“機械学習による変形ARマーカの3次元位置・姿勢推定”，動的画像処理実利用化ワークショップ，2022．paper

概要

既存の AR マーカ認識手法は AR マーカが変形しないことを前提としているため，変形した AR マーカの検出や姿勢を推定できない．そこで，本稿では機械学習により変形した AR マーカの 3 次元位置と姿勢を推定する手法を提案する．提案手法は 2 段階の処理に分かれており，前段の処理では物体検出手法により変形した ARマーカを検出し，後段の処理では Augmented AutoEncoder を拡張した手法により変形した AR マーカの 3 次元位置と姿勢を推定する．変形した AR マーカを用いた 3 次元位置，姿勢推定の実験において，提案手法は 3 次元位置の平均誤差が 3.7[mm]，3 次元姿勢の平均誤差が 5.23[deg] で推定可能であることを確認した．

ポスター

Bibtex Reference

@inproceedings{榎元2022, 
　　author = {榎元 洋平 and 山内 悠嗣}, 
　　title = {{機械学習による変形ARマーカの3次元位置・姿勢推定}},
　　booktitle = {動的画像処理実利用化ワークショップ}, 
　　year = {2022}, 
}