論文情報

坂本 健太朗，山内 悠嗣，“人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画”，電子情報通信学会総合大会，2023．

概要

人と同じ空間で働くことができる協働ロボットが開発され，小型かつ軽量であることから様々な産業への導入が進んでいる．協働ロボットの安全方策としては，接触時の緊急停止や人の接近に伴い動作速度を低下させる等の対応策が採られているが，これらは生産性を低下させることに繋がる． そこで，本研究では安全を確保しつつ作業の生産性を維持するために，人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画を提案する．これにより人とロボットの接触を予測すると，ロボットの動作を変更するため，生産性の低下を抑制することが出来る．

ポスター

Bibtex Reference

@inproceedings{坂本2023, 
　　author = {坂本 健太朗 and 山内 悠嗣}, 
　　title = {人の姿勢予測に基づいた協働ロボットの動作計画}},
　　booktitle ={電子情報通信学会総合大会}, 
　　year = {2023}, 
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